cp /run/media/usuario/VirtualBoxGuestAddtions/VBoxLinuxAdditions /home/usuario/Descargas

Paso 3: Ir al directorio de Descargas

 cd /home/usuario/Descargas

Paso 4: Actualizar el kernel

 sudo dnf -y update kernel*

Paso 5: Reiniciar en caso de que haya actualizado paquetes, en caso contrario continuar al paso 6.

 sudo reboot

Paso 6: Instalar paquetes necesarios

 sudo dnf -y install gcc kernel-devel kernel-headers dkms make bzip2

Paso 7: Agregar variable de entorno del Kernel

 export KERN_DIR=/usr/src/kernels/`uname -r`

Paso 8: Comprobar que la variable de entorno funciona:

echo $KERN_DIR

Debe mostrar el kernel actual que se instaló o que se actualizó en el paso 4, si no muestra nada, repetir los pasos 7 y 8.
La salida debe ser parecida a esta:
/usr/src/kernels/4.0.8-300.fc22.x86_64

Paso 9: Ir al directorio en el que se copio VBoxLinuxAdditions.run en este caso a Descargas

cd /home/usuario/Descargas

Paso 10: Instalar GuestAddition

sudo ./VBoxLinuxAdditions.run

Si la instalación va todo bien, debe mostrar la siguiente información: