Cada actualización que lanza VirtualBox y se inicia una máquina VirtualBox, muestra el mensaje de la imagen de arriba, este mensaje se debe a que la imagen de GuestAddition cambia con cada versión, por lo tanto la versión anterior se desinstala y al intentar iniciar una máquina virtual utilizando la imagen de GuestAddition anterior entonces marcará error.
Entonces, la solución es descargar la imagen de guestAddition e instalarla.
El proceso es el siguiente:
Ahora abrir VirtualBox, ir al menú archivo, seleccionar preferencias.

En la ventana siguiente, seleccionar la Opción Extensiones

Ahora clic en agregar nueva extensión, se muestra en la imagen siguiente:

Buscar la imagen descargada y abrir el archivo.

Al abrir la imagen, mostrará el mensaje siguiente, clic en Instalar.

Para permitir la activación desplazarse con sl scroll, luego clic en el botón Acepto.

Esperar que finalice la instalación, luego clic en el botón Aceptar.

Finalmente, aceptamos los cambios y listo, con eso se soluciona el error de controladores.
Instalación de GuestAddition.

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